单层码垛机器人单层结构的码垛机器人是比较基本的，主要是靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。排列码垛机器人这种码垛机器人是将物料排成排后进行输送的，推板会将输送来的物料放到集料台上。然后向左移动，从下往上推，将三层物料堆码在一起。在这个过程中，会有斜面装置保证过程的顺利完成，而且集料台的特殊性也会有助于码垛机器人完成堆码。这几种只是比较常见的码垛机器人。
码垛机器人特点：
1.结构简单.零件少。因此，零件故障率低..维护简单.所需库存零件少。
2.占地面积小。有利于客户工厂生产线的布局，可留出较大的仓库面积。堆垛机器人可以设置在狭窄的空间内，即可有效地使用。
3.适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状和托盘的形状和尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍加修改，不会影响客户的正常生产。而机械式码垛机的更换相当麻烦，甚至无法实现。
4.能耗低。通常，机械码垛机的功率约为26KW，而码垛机器人的功率约为5KW。大大降低了客户的运营成本。
5.所有控制都可以在控制柜屏幕上操作，操作非常简单。
6.只需定位抓起点和放置点，示教方法简单易懂。
在我国的工业机器人当中码垛机器人的使用率是较多的，分布在各行各业各个地区，如一些粮食、建材、化工、食品行业等等，一台机器人码垛机可以替代多名搬运工
装卸工进行物料的码垛搬运装卸工作，而且工作质量和产量都比较高和稳定，那么使用机器代替下来的工人不得另外找工作或者换岗位，或者企业会降低薪酬减少人工，因
此短时间内这种现象会逐步扩大。但由于受到一些影响，如工人群体而异，和地区和行业企业实际状况，人工也有不可替的优势。
以上信息由专业从事保定工业机器人报价的理想动力于2024/12/24 20:29:25发布
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